造船门机电控设备
造船厂门式起重机械设配机是造船厂厂采取船体总装的重要机械设配该机械设配吊梁一些分层 ，采取平行、缩放和精度品牌定位 ，在船体分层采取电弧焊接乐高拼装时 ，可能长精力抓取货物 。
船门式起重设备机组织形式由一款基础腿、一款钢铁的坚韧性腿和一款含量梁组合而成 。基础腿与含量梁的无线对接是固定的式无线对接 ，钢铁的坚韧性腿与含量梁的无线对接经由项目绞链无线对接 。含量梁面下有款上小车机购和一款下小车机购 。上小车面有二个主起升机购（起升1、起升2） ，下小车面下有款主起升机购（起升3）和一款付起升机购 。货车在导轨上沿船坞宽度走向加载 。3个主起升机购既可简单加载 ，也可2或3个一块搜集加载 。二个小车既可简单加载 ，也可2搜集加载 。
电气系统方案
掌控设计核心选择了全直流伺服柜办法掌控 ，直流伺服柜器核心选择了西门子PLC、ABB、安川直流伺服柜器有利于 。 ABB装修公司的的DTC可不可以直接载荷操纵配合起升用途宏直流变频柜柜器变速技巧工艺 。安川装修公司的G7B全品类直流变频柜柜器器、PLC6SE70全品类直流变频柜柜器器矢量素材操纵直流变频柜柜器变速技巧工艺确认交流接触器的ID辩识运营和磁通优化网络 ，可不可以省事而精度性地建造交流接触器数学题仿真模型 。确保带单脉冲简码器跟进的规定鼠笼交流接触器在恒载荷区与恒热效率区的精度性线速度、载荷操纵 。整机采用PLC通讯方式控制
- PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西门子S7-300系列大型PLC控制
- 整机具有完善的零位保护 ，急停保护 ，重量限制 ，超速保护等保护功能
主要控制功能
- 起升机构在40%额定载荷下允许弱磁升速运行
- 起升吊钩同步精度控制稳速时±40mm
- 上下小车同步精度控制稳速时±20mm
- 大车运行采用手动和自动纠偏两套装置 ，分别为安装于柔性腿与主梁联接处的上纠偏及安装于大车随行轮上的下纠偏装置
- 大车轨道一定间隔设置感应块对刚柔腿两侧的脉冲编码器进行校核
- 在大车起制动时允许偏差小于规定值,运行中
- 当差值达到偏差范围1时 ，发出声光报警并自动纠偏
- 当差值达到偏差范围2时 ，大车自动减速 ，发出声光报警并自动纠偏
- 当差值大于偏差3时 ，人工纠偏